2023CM TOP50丨柴君飞：起重机“智能、网联”技术探讨

2023年3月28日，由中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司指导，《工程机械与维修》杂志主办，匠客工程机械承办的“2023中国工程机械年度产品TOP50颁奖典礼”在北京盛大举行。在2023中国工程机械年度产品发展（北京）论坛上，徐州重型机械有限公司控制研究所所长柴君飞做了以「 起重机“智能、网联”技术探讨」为主题的重要演讲。

智能化、网联化的趋势

智能化是国家战略。二十大报告指出，要推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。3月5日政府工作报告中指出，2023年要着力提升高端化、智能化、绿色化水平，智能化是引领未来的战略性技术。

我国在数字经济领域的创新和规模都是世界领先的，5G通讯、物联网等信息技术具有优势，这些都是发展高端工程机械装备的有利条件。

我们处在一个技术加速的时代，智能化技术给生活、工作带来的改变可能会超出预期。智能化、信息化技术对工程机械产品本身及其使用也会带来超预期的颠覆。

在汽车行业，正在过渡到软件定义产品，预计2025年，每台汽车代码量将达到10亿行。2030年，软件开发成本将占到总成本的45%。

汽车行业软件的高速增长，很大程度上来自于自动驾驶、智能座舱等智能化功能。

国家政策对制造业高端化、智能化的支撑，智能化技术加速发展的时代趋势，我国领先的数字经济的基础，软件定义产品的行业成功经验。

智能化与网联化对于起重机行业的思考

1-智能化与网联化到底能为起重机带来什么价值？

2-技术与起重机产品应当怎么结合？

与传统结构、液压技术相比，智能化、网联化技术方向及路线发散，并且呈跳跃式发展。起重机设备的本质是吊装物的转运， 从起重机作业的场景出发，分解起重机在施工工程中每一个详细的过程，寻求智能化能如何提高设备的性能、效率、安全性，最终让施工工程方受益。

回归到用户的运营，要高效运营。起重机的工具属性，需要让设备尽可能最大化为用户增值，并减少自身的维护、管理消耗，实现用户运营的效益最大化。围绕起重机功能本身，最核心的“吊装物转运+设备移动”。单纯的管理设备本身，转变为“服务用户运营的全过程”。

徐工起重机在智能化、网联化方面一直在创新

轮式起重机智能化等级分为L0~L5留个级别。

在实现智能化的过程中，首先要遇到的是作业环境的识别难题。起重机流动性强，臂架长，作业环境复杂、吊装物多变，大范围作业空间的精确识别是自动化/无人化作业的基础。

还会遇到设备自身状态识别难题。轮式起重机设备复杂，工况多变，准确识别自身的姿态和关键零部件的状态，是保障自动化/无人化作业的基础，是实现自动控制的前提。

还会遭遇复杂吊装施工的规划难题。由于施工环境、吊装物、自身工况过于复杂，目前的施工规划还是停留在人进行吊装模拟的阶段，实现全要素的吊装自动规划，是保障无人化作业的根本。

服务用户运营的全过程中，网联化改进的空间很大。业务的多样化，平台和设备都缺乏统一的通讯标准，多设备/多种设备互联、多平台对接困难，有很大的改进空间帮助用户提升运营的效率。

围绕智能化和网联化，未来起重机会有两个施工场景。其一是全方位感知，自动化作业的起重机。其二是多机互联作业，与施工方平台无缝对接，科学管理；多机种协同，提升施工效率；

多机联合作业，设备效用最大化。

前路艰难，但未来可期！愿与同行一起努力，实现中国制造的突破！