2025CM TOP50丨徐工XTR7400悬臂式隧道掘进机荣获2025工程机械年度技术创新金奖

2025年3月31日，“2025工程机械年度产品TOP50”榜单在北京荣耀揭晓。现场公布了“2025工程机械年度产品TOP50”金手指奖、技术创新金奖、市场表现金奖、应用贡献金奖、金口碑奖、评委会奖、TOP50奖以及新能源金奖、年度推荐成套解决方案、年度推荐智能解决方案和新势力供应商等重磅奖项。

“工程机械年度产品TOP50”活动发起于2006年，由中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司指导，《工程机械与维修》杂志主办，是中国乃至国际工程机械领域最具影响力的年度活动。本届活动由匠客工程机械承办，历经企业报名、网络投票，专家评审、综合评审等环节，从技术创新、市场表现、应用贡献和行业口碑四个维度进行了全方面的综合评审，代表中国工程机械行业创新、研发最新最高成果的产品最终入围“2025工程机械年度产品TOP50榜单”，彰显了中国工程机械行业强大的科技创新能力和高质量发展能力。

徐工XTR7400悬臂式隧道掘进机

荣获2025工程机械年度技术创新金奖

颁奖词

国内首台400kW悬臂式隧道掘进机。首创大行程伸缩横轴双球头切割机构，率先实现150MPa超硬岩经济截割，有效解决了硬岩工况下掘进效率低的行业难题，是隧道掘进施工的新利器。

产品亮点

XTR7/400悬臂式隧道掘进机由徐州徐工能源装备有限公司自主研制，申请专利20余项。凭借大行程伸缩横轴双球头切割机构、无人化智能切割及模块化设计等核心技术，在悬臂式隧道掘进机领域树立全新标杆。该设备率先在国内实现150MPa超硬岩的经济截割，施工效率行业领先。依托云计算平台与5G远程智能安全控制技术，实现了智能仿形截割和无人化作业，显著提升施工安全性和精度。整机铲板、本体、行走及一运采用模块化快拆设计，拆装时间较传统方案减少约50%，极大降低了施工人员在隧道有限空间内的劳动强度。面向极端复杂工况，整机研发了水冷和风冷组合散热系统、自动卷缆系统、适应卡车接料系统、大流量泵站系统，确保设备作业稳定性和高效性。其切割高度达7.2m，切割宽度9.1m，截割面积约65m²，充分满足中大断面隧道一次成型的施工需求。XTR7/400的成功研发及应用不仅填补了国内硬岩掘进领域的技术空白，更打破了国外技术垄断，标志着国产悬臂式掘进机迈向世界领先水平，为全球隧道及矿井巷道掘进提供了全新的高效解决方案。

技术创新亮点

XTR7/400悬臂式隧道掘进机首创了具有大行程箱体伸缩功能的横轴式双球头切割机构，在提升切割能力的同时具备更高的灵活性。攻克了基于云计算平台与低时延5G网络的远程操控技术，实现“地面远程控制+无人化”操作模式，大幅提升施工安全性与智能化水平。设备集成高精度视觉系统、陀螺仪惯导系统及先进运动控制算法，可依据预设轨迹自动截割，并实时动态调整行进路线，实现高精度掘进作业。搭载的基于UWB与激光雷达融合应用智能感知系统，具备主动+被动防护机制及避障功能，保障人员和设备安全。依托智能数字孪生平台，构建了物理模型与仿真技术相结合的实时监控系统，实现精准模拟、智能维护及高效运维管理，确保设备在复杂工况下的智能高效运行。

典型应用

XTR7/400悬臂式隧道掘进机在湖北兴发磷矿首次进行应用，巷道高度5m，宽度6.5m，岩石硬度150-160Mpa，该设备的截割效率达到了10m³/h，截齿消耗0.95把/m³，相比现有悬臂式掘进机施工最高能力提升约30%，大幅降低运营成本并提高掘进效率。XTR7/400悬臂式隧道掘进机的投入使用替代了钻爆法施工，能够解决目前硬岩巷道施工效率低、成本高的现状，同时节省了用工成本、降低了工人劳动强度，实现了安全高效施工。XTR7/400具有截割效率高、安全性能高、施工成本低等优势，为该项目的顺利实施提供了强有力的保障。