修机|现代 R225LC-9型挖掘机动臂下降卡顿故障排查

1 故障现象及原因分析

1 台现代 R225LC-9 型挖掘机在装车作业时，经常出现动臂下降卡顿现象，有时甚至下降时停止，影响正常工作，该机其他动作均正常。分析认为，动臂下降出现卡顿现象，有以下 3 个方面的原因：一是先导阀卡滞，造成动臂下降时先导控制压力低；二是动臂阀阀杆卡滞，造成液压油无法输至动臂缸；三是动臂保持阀（图 1 中 A 所示）卡滞，造成动臂缸无杆腔无法回油。

2 故障排查

在动臂下降出现卡滞时，检测动臂下降先导油路X Bb1处压力为 3.2MPa，该压力属正常。将发动机熄火，借助先导油路的蓄能器使动臂、斗杆下降，将铲斗放置在地面上，使其置于安全稳定位置。释放液压油箱以及管路中的压力。拆下动臂阀阀杆进行检查，

发现阀杆滑动、换位正常，并无卡滞现象。再检查动臂保持阀。动臂下降卡顿时，测量主泵压力为 32.5MPa，动臂保持阀信号油路P bL 压力为 3.2MPa。由此数据可以看出：信号油路P bL 正常，但是动臂下降时的主压力不正常，根据之前两项的检查，分析认为，动臂保持阀存在故障，使动臂缸无杆腔无法回油，导致动臂下降卡顿或无法下降。

其原因如下：动臂下降时，先导阀输出的先导压力油X Bb1 分为 2 路：一路先导油输送至动臂阀杆，使其换位，将主泵压力油输送到动臂缸有杆腔；另一路先导油输送至动臂

保持阀的信号油路PbL，使动臂保持阀阀杆（图A中橙色阀杆）向右移动换位，因此使动臂保持阀的单向阀S T 腔（有弹簧的一侧）与回油D r 连通，压力释放。此时，来自于动臂缸无杆腔的压力油作用在动臂保持阀的单向阀S B 腔，在动臂缸回油压力的作用下，使动臂保持阀的单向阀两侧压力发生变化，即S B 腔 >S T 腔，因此，动臂保持阀单向阀侧的回位弹簧被压缩，单向阀向左（红色箭头方向）换位，动臂缸无杆腔压力油经单向阀流入液压油箱回油，动臂下降。拆下动臂保持阀换向阀，如图 1 中 A 所示的橙色阀杆，阀杆表面无磨损，换位正常；拆下动臂保持阀单向阀，如图 1 中 A所示的黄色部分，发现单向阀表面粗糙，有明显的拉痕，磨损状况如图 1 中单向阀实物，由此判定该单向阀卡滞。

使用水砂纸将单向阀座轻微打磨，并更换新单向阀阀芯后试机，该挖掘机动臂下降卡滞故障消失。

3 故障原因

该挖掘机故障原因为动臂保持阀的单向阀磨损，故障虽然已经排除，但是当我们询问机主挖掘机保养情况并进一步对该机进行检查时，发现该挖掘机已经工作到了 4600h，液压油一直没有更换，液压滤芯只换过 3 次。

我们检查液压油和滤芯时发现，液压油已经发黑变质，而且液压油里有很多黑色杂质，滤芯表面附着粘稠的油泥，我认为这才是故障真正的原因。

来源《工程机械与维修》2019年第5期