履带式推土机行走机构主要包括台车架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮（简称“四轮”）、履带及履带张紧装置等，其主要功能是支承推土机的质量，并将传动机构传递的动力变为驱动力，实现推土机行走。履带式推土机行走机构如图 1所示。
在履带式推土机行走机构中，各零部件之间大都是刚性接触，无法采用润滑和缓冲措施，因此行走机构各零部件承受的冲击载荷和磨损比较严重、故障比较频繁。本文讲述履带式推土机行走机构 3 例故障排除方法。
1 “四轮”啃轨
1.1 故障现象
履带式推土机行走或作业过程中，其履带链轨与驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮的轮缘产生剧烈摩擦且发出连续的“咯吱”声，造成“四轮”和链轨加速磨损，即为啃轨故障。
1.2 故障原因及排除方法
履带卷绕在“四轮”的外侧，履带链轨与各轮轮体直接接触，依靠各轮轮缘的夹持作用保持链轨不产生横向滑移。组装行走机构时，应保证支重轮、引导轮和托链轮转动灵活，“四轮”的对称中心面与履带链轨的对称中心面相重合。但是在实际组装中，往往难以达到上述技术要求，或者在推土机作业过程中因磨损、冲击、振动的影响，改变了原来的装配关系，由此造成啃轨故障。引起啃轨故障的原因及排除方法如下所述。
1.2.1 驱动轮啃轨
驱动轮安装靠里或靠外，均会产生啃轨故障。该故障的排除方法如下：检查驱动轮与链轨对称中心面，若不对称应调整其在半轴上的位置；检查半轴是否弯曲变形，若弯曲应校直。
1.2.2 引导轮啃轨
若引导轮内、外轮缘磨损不一致，挺杆弯曲，张紧弹簧的弹力不一致，两侧引导轮的横向间隙不一致等，均会造成引导轮歪斜，使其对称中心面与“四轮”的对称中心面不重合，导致引导轮啃轨。若挺杆弯曲，应更换新的挺杆；若张紧弹簧的弹力不一致，应调整两侧张紧弹簧的弹力。
若引导轮两侧的横向间隙不一致，应调整引导轮与台车架的横向间隙，调整方法如下：操纵推土机在平地上行驶 1 ～ 2m，使履带均匀张紧，停车检查导向板与台车架侧板之间的间隙A（见图 2a）。若发现其左、右间隙不一致，应松开导向板紧固螺栓（见图 2b），将间隙较大一侧的垫片抽出，添加到间隙较小的一侧或不添加，直至将两侧横向间隙 A 调整到相同为止。调整时注意，松开导向板紧固螺栓时，不要松到 3 圈以上，以防止导向板脱落后不易安装。
1.2.3 支重轮啃轨
支重轮啃轨的原因大都是其对称中心面偏移所致，调整方法如下：采用拉线方法检查支重轮对称中心面，确定需要调整的支重轮；拧松需要调整的支重轮端盖与台车架之间的连接螺栓，调整其位置，使其对称中心面与其他支重轮对称中心面相重合。
1.2.4 托链轮啃轨
托链轮啃轨的原因与其对称中心面偏移有关，造成其对称中心面偏移的原因主要是托链轮支座变形、轴承间隙过大。排除方法如下：检查调整托链轮对称中心面，若发现托链轮歪斜，应校正托链轮支座；若发现其轴承间隙过大，应予调整。
2 支重轮脱轨
2.1 故障现象
履带式推土机在横向坡道上行驶、作业或转弯时，履带链轨从支重轮等轮体上横向脱落。
2.2 故障原因及排除方法
分析认为，发生支重轮脱轨故障，与履带松弛和履带张紧装置、支重轮、驱动轮磨损有关。发生该故障时，应尽可能将推土机开到平坦的地面上，采取制动措施确保推土机停稳后，逐一排查故障原因并加以排除，如下所述。
2.2.1 履带松弛
履带松弛可造成其张紧力不够，导致支重轮脱轨。若履带松弛，应按推土机使用说明书的要求向履带张紧装置中注入润滑脂，将履带调整到符合要求为止。
2.2.2 履带张紧装置损坏
张紧缸内泄漏、张紧弹簧疲劳变形等，均会造成履带张紧装置失效、履带张紧程度不能达到要求，导致支重轮脱轨。若确定是履带张紧装置失效引起脱轨，应修复或更换失效的零部件。
2.2.3 支重轮轮缘磨损
支重轮轮缘严重磨损，可造成其轮缘高度变小，导致支重轮脱轨。若确定是支重轮轮缘高度不足引起脱轨，应修复或更换支重轮体，或更换支重轮总成。
2.2.4 驱动轮轮齿磨损
驱动轮轮齿磨损变短变尖，可造成支重轮脱轨。若确定是驱动轮轮齿太短，应更换新驱动轮齿块。
3 支重轮漏油
3.1 故障现象
在支重轮轮体端面上有漏油痕迹，停机一段时间后，地面会出现一摊油迹。
3.2 故障原因及排除方法
支重轮的结构如图 3 所示，其轮体通过轴套支承在轮轴上，并使用齿轮油进行润滑。轮体和轮轴之间使用 O 形密封圈和浮动油封进行密封，以保证轮体内存储一定量的润滑油。若支重轮漏油且未及时处理，就会导致轴套烧蚀，直至轮体报废。造成支重轮漏油的具体原因及排除方法如下所述。
支重轮漏油的原因一般为端盖固定螺栓松动、O 形密封圈损坏或老化、浮动油封严重磨
损等。若支重轮端盖固定螺栓松动引起其漏油，应按螺栓规定扭矩紧固该螺栓；若 O 形密封圈损坏，或老化失去弹性，应更换新的 O 形密封圈；若浮动油封摩擦环密封面磨损后不平整，或其间夹有杂物引起漏油，需要清除杂物、研磨密封面；若加油螺塞松动引起漏油，应紧固加油螺塞。
履带式推土机行走机构的故障一般比较直观，故障原因也比较容易查找，但是其故障造
成的后果往往比较严重。履带行走机构零部件的价格比较昂贵，维修难度也比较大。基于以上情况，应当十分重视履带行走机构的故障，一旦发生故障应及时检查和排除，避免故障扩大造成严重后果。
作者：王俊峰
来源：《工程机械与维修》2018年第5期
工程机械与维修
今日工程机械
修机｜履带式推土机行走机构三类故障排除方法
匠客工程机械 评论(0)
来源：匠客工程机械
履带式推土机行走机构主要包括台车架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮（简称“四轮”）、履带及履带张紧装置等，其主要功能是支承推土机的质量，并将传动机构传递的动力变为驱动力，实现推土机行走。履带式推土机行走机构如图 1所示。
在履带式推土机行走机构中，各零部件之间大都是刚性接触，无法采用润滑和缓冲措施，因此行走机构各零部件承受的冲击载荷和磨损比较严重、故障比较频繁。本文讲述履带式推土机行走机构 3 例故障排除方法。
1 “四轮”啃轨
1.1 故障现象
履带式推土机行走或作业过程中，其履带链轨与驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮的轮缘产生剧烈摩擦且发出连续的“咯吱”声，造成“四轮”和链轨加速磨损，即为啃轨故障。
1.2 故障原因及排除方法
履带卷绕在“四轮”的外侧，履带链轨与各轮轮体直接接触，依靠各轮轮缘的夹持作用保持链轨不产生横向滑移。组装行走机构时，应保证支重轮、引导轮和托链轮转动灵活，“四轮”的对称中心面与履带链轨的对称中心面相重合。但是在实际组装中，往往难以达到上述技术要求，或者在推土机作业过程中因磨损、冲击、振动的影响，改变了原来的装配关系，由此造成啃轨故障。引起啃轨故障的原因及排除方法如下所述。
1.2.1 驱动轮啃轨
驱动轮安装靠里或靠外，均会产生啃轨故障。该故障的排除方法如下：检查驱动轮与链轨对称中心面，若不对称应调整其在半轴上的位置；检查半轴是否弯曲变形，若弯曲应校直。
1.2.2 引导轮啃轨
若引导轮内、外轮缘磨损不一致，挺杆弯曲，张紧弹簧的弹力不一致，两侧引导轮的横向间隙不一致等，均会造成引导轮歪斜，使其对称中心面与“四轮”的对称中心面不重合，导致引导轮啃轨。若挺杆弯曲，应更换新的挺杆；若张紧弹簧的弹力不一致，应调整两侧张紧弹簧的弹力。
若引导轮两侧的横向间隙不一致，应调整引导轮与台车架的横向间隙，调整方法如下：操纵推土机在平地上行驶 1 ～ 2m，使履带均匀张紧，停车检查导向板与台车架侧板之间的间隙A（见图 2a）。若发现其左、右间隙不一致，应松开导向板紧固螺栓（见图 2b），将间隙较大一侧的垫片抽出，添加到间隙较小的一侧或不添加，直至将两侧横向间隙 A 调整到相同为止。调整时注意，松开导向板紧固螺栓时，不要松到 3 圈以上，以防止导向板脱落后不易安装。
1.2.3 支重轮啃轨
支重轮啃轨的原因大都是其对称中心面偏移所致，调整方法如下：采用拉线方法检查支重轮对称中心面，确定需要调整的支重轮；拧松需要调整的支重轮端盖与台车架之间的连接螺栓，调整其位置，使其对称中心面与其他支重轮对称中心面相重合。
1.2.4 托链轮啃轨
托链轮啃轨的原因与其对称中心面偏移有关，造成其对称中心面偏移的原因主要是托链轮支座变形、轴承间隙过大。排除方法如下：检查调整托链轮对称中心面，若发现托链轮歪斜，应校正托链轮支座；若发现其轴承间隙过大，应予调整。
2 支重轮脱轨
2.1 故障现象
履带式推土机在横向坡道上行驶、作业或转弯时，履带链轨从支重轮等轮体上横向脱落。
2.2 故障原因及排除方法
分析认为，发生支重轮脱轨故障，与履带松弛和履带张紧装置、支重轮、驱动轮磨损有关。发生该故障时，应尽可能将推土机开到平坦的地面上，采取制动措施确保推土机停稳后，逐一排查故障原因并加以排除，如下所述。
2.2.1 履带松弛
履带松弛可造成其张紧力不够，导致支重轮脱轨。若履带松弛，应按推土机使用说明书的要求向履带张紧装置中注入润滑脂，将履带调整到符合要求为止。
2.2.2 履带张紧装置损坏
张紧缸内泄漏、张紧弹簧疲劳变形等，均会造成履带张紧装置失效、履带张紧程度不能达到要求，导致支重轮脱轨。若确定是履带张紧装置失效引起脱轨，应修复或更换失效的零部件。
2.2.3 支重轮轮缘磨损
支重轮轮缘严重磨损，可造成其轮缘高度变小，导致支重轮脱轨。若确定是支重轮轮缘高度不足引起脱轨，应修复或更换支重轮体，或更换支重轮总成。
2.2.4 驱动轮轮齿磨损
驱动轮轮齿磨损变短变尖，可造成支重轮脱轨。若确定是驱动轮轮齿太短，应更换新驱动轮齿块。
3 支重轮漏油
3.1 故障现象
在支重轮轮体端面上有漏油痕迹，停机一段时间后，地面会出现一摊油迹。
3.2 故障原因及排除方法
支重轮的结构如图 3 所示，其轮体通过轴套支承在轮轴上，并使用齿轮油进行润滑。轮体和轮轴之间使用 O 形密封圈和浮动油封进行密封，以保证轮体内存储一定量的润滑油。若支重轮漏油且未及时处理，就会导致轴套烧蚀，直至轮体报废。造成支重轮漏油的具体原因及排除方法如下所述。
支重轮漏油的原因一般为端盖固定螺栓松动、O 形密封圈损坏或老化、浮动油封严重磨
损等。若支重轮端盖固定螺栓松动引起其漏油，应按螺栓规定扭矩紧固该螺栓；若 O 形密封圈损坏，或老化失去弹性，应更换新的 O 形密封圈；若浮动油封摩擦环密封面磨损后不平整，或其间夹有杂物引起漏油，需要清除杂物、研磨密封面；若加油螺塞松动引起漏油，应紧固加油螺塞。
履带式推土机行走机构的故障一般比较直观，故障原因也比较容易查找，但是其故障造
成的后果往往比较严重。履带行走机构零部件的价格比较昂贵，维修难度也比较大。基于以上情况，应当十分重视履带行走机构的故障，一旦发生故障应及时检查和排除，避免故障扩大造成严重后果。
作者：王俊峰
来源：《工程机械与维修》2018年第5期
敬请关注 《工程机械与维修》&《今日工程机械》 官方微信
更多精彩内容，请关注《工程机械与维修》与《今日工程机械》官方微信