1. 显示器出现故障报警
1 台利勃海尔 R964C 型反铲挖掘机工作中出现代码为 E449 的故障报警。查找维修手册，该故障代码表示压力传感器 B145 电路故障。该传感器位于动臂缸上，用来测量动臂缸无杆腔压力。该传感器出现故障后，直接影响动臂无压下降功能。
该挖掘机工作装置液压系统压力传感器电路如图 1 所示。其中动臂缸无杆腔压力传感器B145 的来电线路为：A1001 控制模块 X19 接头的 6 号针脚→ X717 接头→ X781 接头 18 号针脚→ X179 接头 14 号针脚→ B145 传感器 1 号针脚。我们对该故障的排查过程如下所述。
断开 B145 传感器 1 号针脚线路，测量 B145传感器 1 号针脚供电电压仅有 10V，而正常供电电压应为 24V，这说明给 B145 传感器的供电有问题，其原因可能是 A1001 控制模块的输出电压不对，也可能是 B145 传感器与 A1001 控制模块之间线路有漏电现象。
分析 B144 传感器与 B145 传感器来电均由A1001 控制模块上的同一输出点供电，而 B144传感器没有出现故障报警，说明来自 A1001 板的电源正常。即 B145 传感器来电不正确的线路应该在 X717 接头到 B145 传感器之间。
断开 X781 接头，测量其 18 号针脚有 24V电源，这说明 X717 接头到 X781 接头之间线路正常。断开 X179 接头，测量其 14 号针脚有 24V电源，这说明 X781 到 X179 之间线路正常。
由以上测量结果可知，故障线路应当位于 X179 第 14 号针脚到 B145 传感器 1 号针脚之间。因为这段线路包扎在一大捆线束之中，无法具体查看，我们采取重新布线方法，将X179 第 14 号针脚到 B145 传感器 1 号针脚之间连接后试机，故障报警消失，该挖掘机工作恢复正常。
2. 右回转无法正常动作
1 台工作了数年的利勃海尔 R964C 型反铲挖掘机，工作中出现无法正常向右回转故障。故障现象为：左手柄向右搬动时，一开始有动作，但出现动作后马上就停止，即无法继续向右回转。出现此故障后，该挖掘机停机检修。
该型挖掘机采用电控手柄，手柄下方没有液压管路，各种动作通过手柄内置电控模块及逻辑通讯线路直接控制相应的终端电磁阀实现，且这些控制是否正常通讯，可在驾驶室显示屏上以图形显示出来。控制线路逻辑关系为：左右手柄→ U47 控制模块→ U48-1/U48-2 输出模块→各终端电磁阀。控制线路逻辑图如图 2 所示。显示屏上显示的左、右手柄及部分终端电磁阀的动作信号图形和符号如图 3 所示。
图 3a 界面为左、右手柄→ U47 控制模块之间信号通讯显示情况，图 3b 为 U48-1 / U48-2输出模块→终端电磁阀之间信号通讯显示情况（b图中 Yr151 电磁阀即为右回转电磁阀）。本次故障通过显示器界面进行排查，如下所述。
查看图 3a，在左手柄右回转（即手柄向右搬动）过程中，手柄动作百分比在达到 17% 后，继续动作时反而转回到 0，没有达到 100% 正常值；查看图 3b，相对应的输出信号 Yr151 在手柄动作达到 17% 之前的过程中，柱形图中有小电流显示，之后就回到 0 位。分析显示器中显示的上述通讯情况，正好符合动作故障现象，即手柄向右动作开始会有轻微的向右回转，之后即停止不动。
分析图 3b 的通讯输出与图 3a 的通讯输出完全对应，所以该故障的原因应该在图 3a 中查找。图 3a 中显示的实际控制部件为左手柄及 U47 控制模块，该故障应当发生在 2 者之间的线路上，也可能发生在手柄上。
检查左手柄与 U47 控制模块之间的线路正常，因此该故障应当发生在手柄上。为确定手柄是否正常，我们将这个手柄拆下来放到其他正常的同型号挖掘机上进行测试，发现所测试挖掘机发生了与故障挖掘机完全相同的故障，由此我们判定为该手柄存在故障。更换新手柄后试机，该挖掘机工作恢复正常。
3. 动臂斗杆均无动作
1 台利勃海尔 R964C 型正铲挖掘机工作中出现了动臂、斗杆均无动作故障。该型挖掘机采用电控手柄，其控制线路仍为：左右手柄→ U47控制模块→ U48-1/U48-2 输出模块→动作控制电磁阀。我们对该故障的排查过程如下所述。
通过驾驶室内显示屏查看通讯情况，发现左右手柄→ U47 的动作信号均能够达到 100%；但U47 → U48-1/U48-2 输出模块的信号，在对应动臂、斗杆的输出柱形图上却发现无输出。由此分析故障部位可能发生在 U48-1/U48-2 输出模块上。
分析 U48-1 与 U48-2 是型号相同的 2 块输出模块，通讯信号均来自 U47，并且可以互换使用。其中 U48-1 控制动臂、斗杆、铲斗、行走等动作的输出信号，U48-2 控制回转、铲斗开合等动作的输出信号。由此可知故障部位可能发生在 U48-1 输出模块上。
为确定是否为 U48-1 输出模块故障，我们在现场将 U48-1 输出模块与 U48-2 输出模块互换，互换后测试发现：原来动臂、斗杆故障消失，但是回转、及铲斗开合出现无动作故障，即故障由 U48-1 输出模块控制的动作转换为 U48-2 输出模块控制的动作，由此我们确定 U48-1 输出模块存在故障。
更换新的 U48-1 输出模块后试机，故障现象消失，该挖掘机工作恢复正常。
作者：陈卫东
来源：《今日工程机械》2018年第二期
工程机械与维修
今日工程机械
修机｜利勃海尔 R964C 型挖掘机故障排查三例
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1. 显示器出现故障报警
1 台利勃海尔 R964C 型反铲挖掘机工作中出现代码为 E449 的故障报警。查找维修手册，该故障代码表示压力传感器 B145 电路故障。该传感器位于动臂缸上，用来测量动臂缸无杆腔压力。该传感器出现故障后，直接影响动臂无压下降功能。
该挖掘机工作装置液压系统压力传感器电路如图 1 所示。其中动臂缸无杆腔压力传感器B145 的来电线路为：A1001 控制模块 X19 接头的 6 号针脚→ X717 接头→ X781 接头 18 号针脚→ X179 接头 14 号针脚→ B145 传感器 1 号针脚。我们对该故障的排查过程如下所述。
断开 B145 传感器 1 号针脚线路，测量 B145传感器 1 号针脚供电电压仅有 10V，而正常供电电压应为 24V，这说明给 B145 传感器的供电有问题，其原因可能是 A1001 控制模块的输出电压不对，也可能是 B145 传感器与 A1001 控制模块之间线路有漏电现象。
分析 B144 传感器与 B145 传感器来电均由A1001 控制模块上的同一输出点供电，而 B144传感器没有出现故障报警，说明来自 A1001 板的电源正常。即 B145 传感器来电不正确的线路应该在 X717 接头到 B145 传感器之间。
断开 X781 接头，测量其 18 号针脚有 24V电源，这说明 X717 接头到 X781 接头之间线路正常。断开 X179 接头，测量其 14 号针脚有 24V电源，这说明 X781 到 X179 之间线路正常。
由以上测量结果可知，故障线路应当位于 X179 第 14 号针脚到 B145 传感器 1 号针脚之间。因为这段线路包扎在一大捆线束之中，无法具体查看，我们采取重新布线方法，将X179 第 14 号针脚到 B145 传感器 1 号针脚之间连接后试机，故障报警消失，该挖掘机工作恢复正常。
2. 右回转无法正常动作
1 台工作了数年的利勃海尔 R964C 型反铲挖掘机，工作中出现无法正常向右回转故障。故障现象为：左手柄向右搬动时，一开始有动作，但出现动作后马上就停止，即无法继续向右回转。出现此故障后，该挖掘机停机检修。
该型挖掘机采用电控手柄，手柄下方没有液压管路，各种动作通过手柄内置电控模块及逻辑通讯线路直接控制相应的终端电磁阀实现，且这些控制是否正常通讯，可在驾驶室显示屏上以图形显示出来。控制线路逻辑关系为：左右手柄→ U47 控制模块→ U48-1/U48-2 输出模块→各终端电磁阀。控制线路逻辑图如图 2 所示。显示屏上显示的左、右手柄及部分终端电磁阀的动作信号图形和符号如图 3 所示。
图 3a 界面为左、右手柄→ U47 控制模块之间信号通讯显示情况，图 3b 为 U48-1 / U48-2输出模块→终端电磁阀之间信号通讯显示情况（b图中 Yr151 电磁阀即为右回转电磁阀）。本次故障通过显示器界面进行排查，如下所述。
查看图 3a，在左手柄右回转（即手柄向右搬动）过程中，手柄动作百分比在达到 17% 后，继续动作时反而转回到 0，没有达到 100% 正常值；查看图 3b，相对应的输出信号 Yr151 在手柄动作达到 17% 之前的过程中，柱形图中有小电流显示，之后就回到 0 位。分析显示器中显示的上述通讯情况，正好符合动作故障现象，即手柄向右动作开始会有轻微的向右回转，之后即停止不动。
分析图 3b 的通讯输出与图 3a 的通讯输出完全对应，所以该故障的原因应该在图 3a 中查找。图 3a 中显示的实际控制部件为左手柄及 U47 控制模块，该故障应当发生在 2 者之间的线路上，也可能发生在手柄上。
检查左手柄与 U47 控制模块之间的线路正常，因此该故障应当发生在手柄上。为确定手柄是否正常，我们将这个手柄拆下来放到其他正常的同型号挖掘机上进行测试，发现所测试挖掘机发生了与故障挖掘机完全相同的故障，由此我们判定为该手柄存在故障。更换新手柄后试机，该挖掘机工作恢复正常。
3. 动臂斗杆均无动作
1 台利勃海尔 R964C 型正铲挖掘机工作中出现了动臂、斗杆均无动作故障。该型挖掘机采用电控手柄，其控制线路仍为：左右手柄→ U47控制模块→ U48-1/U48-2 输出模块→动作控制电磁阀。我们对该故障的排查过程如下所述。
通过驾驶室内显示屏查看通讯情况，发现左右手柄→ U47 的动作信号均能够达到 100%；但U47 → U48-1/U48-2 输出模块的信号，在对应动臂、斗杆的输出柱形图上却发现无输出。由此分析故障部位可能发生在 U48-1/U48-2 输出模块上。
分析 U48-1 与 U48-2 是型号相同的 2 块输出模块，通讯信号均来自 U47，并且可以互换使用。其中 U48-1 控制动臂、斗杆、铲斗、行走等动作的输出信号，U48-2 控制回转、铲斗开合等动作的输出信号。由此可知故障部位可能发生在 U48-1 输出模块上。
为确定是否为 U48-1 输出模块故障，我们在现场将 U48-1 输出模块与 U48-2 输出模块互换，互换后测试发现：原来动臂、斗杆故障消失，但是回转、及铲斗开合出现无动作故障，即故障由 U48-1 输出模块控制的动作转换为 U48-2 输出模块控制的动作，由此我们确定 U48-1 输出模块存在故障。
更换新的 U48-1 输出模块后试机，故障现象消失，该挖掘机工作恢复正常。
作者：陈卫东
来源：《今日工程机械》2018年第二期
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