修机丨利勃海尔 R934C 型挖掘机回转缓慢故障排除

1 故障现象

某利勃海尔 R934C 型挖掘机在运行过程中，当驾驶员操作手柄进行挖掘机的回转动作时，发现设备回转缓慢，此时加大油门回转动作依然缓慢，挖掘机其他动作均正常。

2 回转液压回路组成及原理

该挖掘机回转液压回路主要由先导泵、伺服缸、回转泵、补油泵、回转马达、回转减速箱、液压油箱等组成。回转动作时，先导油控制伺服缸动作，使回转泵的斜盘发生偏转，改变回转泵的出油方向。回转泵将压力油供给回转马达，实现挖掘机的左右回转。补油泵可在回转泵工作时补油，防止回路中油液被吸空。

3 故障分析与检查

分析认为，挖掘机其余动作正常，说明主泵未出现故障。造成回转缓慢的原因可能有以下几点：一是回转系统压力低，导致回转缓慢；二是回转马达内部泄漏；三是回转减速箱出现齿轮打齿或者缺油；四是回转制动出现故障；五是回转系统控制阀损坏。

3.1 排查回转液压系统压力

其他动作均正常，可能是回转液压系统压力低，造成操纵阀不能完全打开。用测压表测量先导压力、回转补油压力均为正常值，用测压表测得回转马达进口侧压力和出口侧压力均在正常值内，说明回转液压系统压力正常吗，液压马达内部未泄漏。

3.2 排查回转减速箱

若回转减速箱内部出现打齿或者回转减速箱缺油造成干摩擦，均会引起回转负载加大，导致回转缓慢。拔出回转减速箱齿轮油油位尺，检查齿轮油油位在正常范围内。从回转减速箱放油口放出少量齿轮油，齿轮油内未发现金属碎屑。以上检查说明，回转减速箱未出现故障。

3.3 排查回转制动系统

该挖掘机回转马达为 FMF 型双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器。若制动器出现问题造成制动不能完全解除，也会导致回转缓慢。将挖掘机停置在斜坡上，回转挖掘机使得挖掘机动臂、斗杆与斜面方向垂直，按下驾驶室内部回转制动控制按钮，使回转处于未刹车状态，挖掘机在重力作用下自动回转。这说明回转制动能够完全解除，回转制动无故障。

3.4 排查回转控制阀

该挖掘机回转系统内的高压限压阀、补油阀、回转止回阀等，在左右回转油路中成对布置，挖掘机单独进行左、右回转动作时速度基本相同，两侧阀体同时发生故障的可能性很小，所以先不考虑此类阀体损坏。翻阅技术资料发现，回转液压回路中有一个 Y103 调节阀（见图 1）。该阀主要负责回转机构泵的流量限制。当 Y103 调节阀阀芯发卡时，供给伺服缸的流量不足，不能有效改变回转泵斜盘角度，就会造成回转缓慢故障。

10- 回转机构泵 10.1- 泵动力总成 10.2伺服缸 10.3 左回转高压限压阀 10.4 右回转高压限压阀10.7. 初级油压限压阀 10.8. 初级油压切断阀 11. 供油泵 14. 供给油过滤器 15. 泵调节阀 15.1. 右回转调节阀 15.2. 左回转调节阀 15.7. 左回转止回阀15.8. 右回转止回阀 30. 液压泵 / 先导 46. 左回转高压测口 47. 右回转高压测口 48. 左右回转控制压力测口 Y103. 泵流量调节阀

图 1 回转液压回路

拆下 Y103 调节阀，对阀体进行分解，发现阀芯发卡。取出阀芯发现一块很小的杂质，用细砂纸轻轻打磨阀芯，直到其配合灵活。将调节阀装回挖掘机上，启动设备进行试机，故障消失。

来源：《工程机械与维修》2021年第一期