修机|三一 PQ190 Ⅱ型平地机行驶速度缓慢 的故障排查

1 故障现象

1 台三一 PQ190 Ⅱ型平地机行驶速度缓慢，前进后退最快只有 4.8km/h，但能通过变速手柄进行切换挡位。平地机行驶时，可以观察到左侧轮胎有打滑现象。

2 原因分析

该平地机传动系统采用电气控制液压驱动使其行驶，分析认为，可能是电气控制部分或液压驱动系统出现故障。

2.1 电控原因

该平地机行驶的电气控制原理如图 1 所示。可能出现的故障原因有以下 4 种：一是行驶电磁阀 Y3、Y4 故障，或与其相关电路上的电阻 R5、R6 和三级管 T1、T2损坏；二是马达转速传感器 N1、N2 损坏；三是主模块CPU224 的输入、输出 Q0.0、Q0.1 线路及 I0.0、I0.1 线路断路；四是主模块 CPU224 损坏无信号，或是程序损坏。

2.2 液压系统原因

液压驱动行驶传动系统原理如图 2 所示。液压驱动行驶系统可能出现的故障的原因有以下 3 种：一是左、右行驶马达（3、4）的伺服阀卡滞 , 二是防滑调压阀组 2 故障，三是行驶泵 1 的行驶电磁阀 7 和溢流阀卡滞。

3 故障排查

3.1 检查主模块

检查主模块 CPU224 的 Q0.0、Q0.1 线路。Q0.0、Q0.1指示灯闪烁，且二级管 V3、V4 闪烁，证明 Q0.0、Q0.1 线路通路，电阻 R5、R6 和三级管 T1、T2 也完好正常。

3.2 检查行驶电磁阀

拆下行驶电磁阀 Y3、Y4 的电磁线圈。测试其电阻为20 ～ 25Ω，表明其在规定的范围内，用螺丝刀按压阀芯，阀芯移动顺畅没有卡滞现象，证明行驶电磁阀 Y3、Y4 正常。

3.3 检查线路

检查行驶马达转速传感器及线路。将左行驶马达转速传感器 N1 线路 I0.0 断开，操作平地机行驶，速度没有变化，断开右行驶马达转速传感器 N2 的 I0.1 线路，操作平地机行

驶，速度下降至 2km/h，由此判定左行驶马达的转速传感器的 I0.0 线路故障或传感器 N1 损坏。观察主模块 CPU224的 I0.0 与 I0.1 指示灯时发现，I0.0 线路指示灯常亮，I0.1 线路指示灯闪烁，说明 I0.0 线路或左转速传感器 N1 故障。将左、右转速传感器 N1、N2 拆下互换，分别切断 I0.0、I0.1 线路，操纵平地机行驶，结果与之前的故障现象相反，证明左行驶马达转速传感器 N1 损坏。

3.4 检查行驶马达速度传感器

将 I0.0 线 路 断 开，I0.0 与I0.1 线路用导线连接起来，共同使用右转速传感器 N2，平地机行驶正常，由此进一步排除主模块 CPU224 和行驶液压系统有故障的可能。

3.5 更换传感器

分析认为，左行驶马达转速传感器 N1 损坏后，平地机主模块 CPU224 无法接收到输入信号，平地机行驶速度下降，并且左侧行驶马达速度将增快，造成左侧轮胎打滑，更换左行驶马达转速传感器后，故障得以排除。

来源《工程机械与维修》2019年第4期